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【植霖讲堂第一百七十一讲】自主无人智能系统的动力学、控制及导航

来源:新闻网  

讲座题目:【植霖讲堂第一百七十一讲】自主无人智能系统的动力学、控制及导航

讲座时间2024年5月13日15:00

讲座地点 新城校区明德楼第三报告厅

主讲人及简介:陕晋军,加拿大约克大学教授,加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美国宇航学会会士。陕晋军教授于2002年获得哈尔滨工业大学博士学位,2006年加入约克大学地球及空间科学技术系空间工程专业,2016年晋升为正教授。2018年-2023年间担任约克大学地球及空间科学技术系系主任。陕晋军教授创立了约克大学飞行器动力学、控制及导航研究室。其研究方向包括多智能体系统动力学、控制及导航,智能材料及结构,空间工程及空间有效载荷设计。发表超过200篇论文、被授予两项专利,以及担任多个学术期刊的副主编。

讲座内容简介:自主无人智能系统(Intelligent Unmanned Autonomous Systems)近些年来得到了国内外许多学者的关注及研究因其在许多领域有着诸多应用,比如制造业、农业、交通管理、运输、电力能源以及医疗工业。在此报告中,陕晋军教授将介绍其研究团队近年来在自主无人智能系统(包括无人机、移动机器人以及自动驾驶汽车等)及其应用方面所做的前沿研究,包括动力学建模、控制器设计及基于人工智能的导航决策算法。


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